滄州金旭機械制造有限公司發明公開了一種機器人三維拖鏈，由多節單鏈節連接而成，單鏈節整體呈圓環形，由過其中垂線的平面分為左鏈節和右鏈節，左鏈節和右鏈節的兩端在分隔處相互搭接;單鏈節中心設有一組相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部設有一左球面連接口，卡扣下部，卜部設有一右連接球，右連接球能與其下方單鏈節中的左球面連接口球面連接;所述右鏈節包括內弧面和外弧面，其中右鏈節上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結構。本發明克服了現有機器人工程塑料拖鏈因個鏈節結構中的外圈面設計均勻不易彎曲，導致在工程塑料拖鏈中安裝線纜和檢修拖鏈內部線纜時不夠便攜的問題;密封性不好導致空氣中的灰塵及機器人作業時產生的油污、水漬等進入到拖鏈內部，污染線纜的問題。

    1.一種機器人三維拖鏈，其特征在于:由多節單鏈節連接而成，所述單鏈節整體旱圓環形，由過共中垂線的平而分為左鏈節和右鏈節，所述左鏈節和右鏈節的兩端在分隔處相互搭接；
    單鏈節中心設有一組相互卡接的卡僧和卡扣，所述卜槽和卡扣的一端分別固定在左鏈節內壁中部和右鏈節內壁中部.卡槽中部設有一左球面連接口，卡扣卜部中部設有一右連接球，所述右連接球能與其下方單鏈節中的左球面連接口球面連接;
    所述右鏈節包括內弧面和外弧面，其中右鏈節卜部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結構；
    單鏈節的下部尺寸小于上部尺寸，且多個單鏈節連接時，上方單鏈節能一部分位于下方單鏈節內，與下方單鏈節保持過盈配合。
    2.根據權利要求1所述的機器人三維拖鏈，其特征在于:所述左鏈節分為左上部和左卜部，右鏈節分為右上部和右卜部.其中右上部的外弧面為巾間薄兩邊厚的漸變結構，左上部和右卜部搭接.左下部和右下部搭接，當多節單鏈節連接時，工程塑料拖鏈卜一節的單鏈節的左下部和右下部的一部分位于下一節單鏈節的左卜部和右卜部內，且過盈配合。

    3.根據權利要求1所述的機器人工程塑料拖鏈，其特征在于:所述左鏈節和右鏈節的搭接后，搭接處的厚度與單鏈節周圍厚度一致。
    4.根據權利要求1所述的，其特征在于:所述單鏈節上端面包括內圈面和夕、圈面，所述左球面連接口與對應單鏈節的內圈面同心。